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三次元機械手工作原理：
傳送功能：移送、夾持、舉行升、翻轉(zhuǎn)
產(chǎn)品特點：三次元機械手，以5-10個伺服馬達驅(qū)動，專用于多工位垂直及水平搬送之沖壓工藝，經(jīng)由精密傳動機構(gòu)及材料之取放元件如真空吸盤，電磁鐵或夾爪等，在沖床、模具內(nèi)將沖壓工件作模具間精密定位移送，以穩(wěn)定并有效全天運轉(zhuǎn)，提高沖床移動率、增加產(chǎn)能，節(jié)省人工，提高效能。
三次元傳送機械手采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護簡單。
三次元機械手特點：
1.同步源為數(shù)個伺服馬達，由連接沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。
2.沖床三次元機械手具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。
3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。
4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
5.自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。
6.三次元沖壓機械手操作方式：所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。
7.沖床三次元機械手保護功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備。
8.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。
9.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，應(yīng)用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。
多工位三次元機械手適用行業(yè)：
適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調(diào)配件/插線接頭/線端子等。
三次元機械手參數(shù)規(guī)格：
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項目： |
NC二次元傳送機 |
NC三次元傳送機 |
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型號： |
TN2-DA |
TN3-DA |
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驅(qū)動馬達： |
AC伺服馬達 X3個 |
AC伺服馬達 X5-10個 |
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傳送路徑： |
移送/夾持 |
移送/夾持/舉升 |
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適用床臺面積： |
(LR*FB)1400*600～4000*1500mm |
(LR*FB)1400*600～6500*2600mm |
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載重（端拾器+工件） |
10～45 KGS |
20～210KGS |
